本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：监控到多个车辆中的第一车辆进入指定区域，接收第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，得到与车速控制相关的度量值；根据所述与车速控制相关的度量值，得到第一控制指令；将所述第一控制指令下发给在路口等待交通信号灯变化的所述第一车辆，对所述第一车辆进行控制。采用本公开，可以提高通行效率。