本发明提供一种钢桁梁步履式顶推装置及施工方法，包括上层框架和顶推装置；上层框架包括位于顶部的框架结构和位于两侧框架支座；顶推装置设有顶推支座，顶推滑块与顶推支座的顶部滑动连接，顶推油缸水平布置，顶推油缸的一端与顶推支座连接，顶推油缸的另一端与顶推滑块连接，顶推油缸用于驱动顶推滑块沿着顶推支座往复滑动；顶推滑块位于框架结构下方，在框架结构的底部设有反力挡板；顶推支座的底部固设有顶升油缸；在顶推支座的两端还设有顶推足；框架支座和顶推足用于临时支撑在临时墩纵梁顶部。实现了钢桁架梁的步履式顶推操作，而且在顶推过程中，上层框架始终支承在钢桁架梁的节点位置，确保受力可靠。