本申请实施例提供了一种命令词识别方法、装置、设备及介质，该方法中根据预先训练完成的声学模型输出的每个语音帧对应的每个预设音素的代价值，确定待识别的语音段对应的最优命令词音素序列、最优全通音素序列和目标命令词，根据最优命令词音素序列和最优全通音素序列确定目标IPED，并根据目标IPED及最优命令词音素序列的平均代价值，确定待识别语音对应的置信度，根据确定的待识别的语音段对应的置信度确定目标命令词是否为待识别的语音段中包含的命令词，降低了误触发率，提高了命令词识别过程的识别率。