本发明公开了一种金属细长管的夹持状态检测装置，包括检测机构，检测若干夹持组件的夹持状态。夹持组件中夹头夹持金属细长管的夹持面上具有导电接触部，夹头夹取金属细长管时导电接触部接触金属细长管；检测机构包括具有两开路点的采集回路、依据采集回路中两开路点通断状态输出对应检测信号的检测回路，每一采集回路对应一夹持配合结构，且每一采集回路两开路点分别接两可同时夹取细长金属管的夹持组件的导电接触部，以使检测回路可检测细长金属管的至少一夹持状态。本发明还公开了一种细长金属管上下料装置和细长金属管切割设备。本发明可对细长金属管进行精准夹持检测，确定细长金属管是否夹持到位，以对全自动控制提供必要的前提。