本发明公开了一种钢筋桁架楼承板与型钢混凝土梁的连接节点，包括钢筋桁架楼承板、型钢混凝土梁，钢筋桁架楼承板包括底板、腹杆钢筋、上弦钢筋、下弦钢筋，型钢混凝土梁包括上翼缘板、下翼缘板、腹板和纵筋、箍筋、拉筋，其特征在于：在上翼缘板、下翼缘板的外侧均设置有栓钉，上翼缘板的位置高于钢筋桁架楼承板的底板。本发明还提供了钢筋桁架楼承板与型钢混凝土梁的连接节点的施工方法。本发明在增大楼层净高、提高建筑空间利用率的同时，确保型钢梁与混凝土结合面的抗剪性能，保证连接节点的整体性、稳定性和承载能力，型钢梁外部浇筑混凝土，提高了型防火、防腐性能，施工工艺简单，便于操作。