本发明涉及铣边机桁架技术领域，尤其涉及铣边机桁架自动控制机构，铣边机桁架自动控制机构，包括铣边机桁架主体、结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具、控制柜、立柱、横梁、电动滑轨一、连接柱、齿条一、固定板、矩形架、矩形框和配电柜，所述铣边机桁架主体内包括有结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜。本发明结构简单、操作简便、十分适合推广使用，通过其各轴以极高的速度直线运行，电机快速响应，同时本发明有极小的重复性误差，高精度和高性价，本发明基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，通过结构框架，将各轴架空至一定高度，多由方管，矩形管等焊接件构成，提高了整体的稳定性。