一种桁架洗车机滑轨机构，包括由X轴横梁、Y轴横梁和Z轴立柱构成的桁架结构，两个所述X轴横梁和两个所述Y轴横梁首尾连接，形成矩形框架，四个所述Z轴立柱的顶部分别装在矩形框架的四个边角处，四个Z轴立柱与矩形框架之间共同围成供汽车停靠的洗车空间；所述矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构和用于驱使车身清洗刷沿X轴方向运动的X轴驱动机构，Y轴驱动机构装在Y轴横梁上，X轴驱动机构装在Y轴驱动机构上。本实用新型这种通过清洗刷的移动来完成汽车清洗的结构，充分缩小了现有洗车机的体积，简化了整体结构，提高了洗车时各部分动作的连贯性，工作更为可靠，在一些空间相对较小的场所就可安装应用。