本发明涉及一种自带台阶式的自行走高空取料机，属于高空取料机技术领域，包括底座和设置在底座上的导向架，所述底座上还设置有伸缩座，所述伸缩座通过升降机构与导向架活动连接，所述伸缩座上方设置有支撑架，所述支撑架通过导向机构与导向架滑动连接，所述支撑架上设置有支撑台阶，所述支撑台阶远离导向架的一侧设置有防护装置，所述防护装置远离支撑台阶的一侧设置有升降台；所述升降台包括载物台和电动推杆，所述载物台与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆固定在支撑架上，所述载物台与支撑架活动连接。本发明通过在支撑架上设置支撑台阶和升降台，升降台可以和支撑台阶同时升降，也可以单独升降，使用更加方便。