本发明实施例公开了一种输出电流控制方法、装置、系统及存储介质。本发明涉及医疗设备技术领域，其包括：电刺激护膝设备接收终端发送的预设工作指令，并从预设工作指令中获取当前工作模式；若为第一工作模式，则基于预设输出频率及第一预设输出脉宽输出脉冲电流；若为第二工作模式，则基于第一预设输出上限频率、第一预设输出下限频率、第二预设输出脉宽以及预设持续时间通过频率调节方法不断调节输出频率及输出频率的持续时间以改变输出的脉冲电流；若为第三工作模式，则基于第三预设输出脉宽、第二预设输出下限频率、预设下限持续时间、第二预设输出上限频率以及预设上限持续时间交替输出脉冲电流。本发明实施例可实现脉冲电流的灵活调整。