本发明公开了一种刚性接触网的接触线打磨机，该打磨机包括走行小车机构、打磨机构、角度调整机构、控制机构、压力供给站和电源；压力供给站在控制机构作用下调节打磨机构对接触线的压紧力；角度调整机构根据接触线的磨损程度调整打磨机构的打磨角度；角度调整机构包括至少一个角度调整单元，该角度调整单元包括打磨单元固定架、角度调节支撑件、导轨组件和压力缸；角度调节支撑件上设有固定点，角度调节支撑件下端设有弧形滑槽，打磨单元固定架以固定点为圆心在弧形滑槽中滑到设定角度后将打磨单元固定架和角度调节支撑件锁定；打磨机构的打磨片对接触线端面与外圆弧面形成的尖角，以及接触线的磨耗平面进行打磨。本发明自动化程度高，打磨效率高，打磨效果好。