本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种高分散、高活性、高稳定性的无汞贵金属催化剂及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：(1)采用盐酸溶液对活性炭载体进行预处理，然后进行水洗、干燥，得到预处理后的活性炭载体；(2)将溶解好的活性组分前驱体水溶液、助剂前驱体水溶液、配体通过真空辅助超声浸渍的方法浸渍到预处理后的活性炭载体上；(3)将浸渍后的活性炭载体进行真空冷冻干燥，得到无汞贵金属催化剂。本发明实现了贵金属催化剂的高分散，高稳定性，降低了贵金属催化剂的生产成本，提高了贵金属催化剂的使用寿命。