本发明公开了一种磁场跟踪角度检测装置及方法，所述装置包括整体框架、转动地设于整体框架顶部的第一磁性组件，转动地设于整体框架中部的第二磁性组件，第一磁性组件的第一磁块和第二磁性组件的第二磁块相互吸引地悬空设置，第二磁性组件的底端设置有角度检测子组件；本发明通过第一磁性组件与第二磁性组件，使得在进行磁场之间的角度调节测试时，可将螺丝装入上轴上的螺纹孔中，随后经由上轴的转动来让第一磁块带动下轴与下轴上的角度检测子组件一同转动，通过简单的结构来对磁场之间的转动响应进行测试，在方便操作的同时，也能够经由同轴分布的上轴下轴和角度检测子组件保证实验的准确性。