本发明涉及旋转钻机技术领域，具体为一种具有定位机构的旋转钻机钻杆，包括驱动安装箱，所述驱动安装箱的内部设置有驱动组件本体，所述驱动组件本体的底端连接有钻杆本体。本发明通过设置有定位基座、竖向连接板、横向连接板、防偏心套筒、液压气缸和支撑底座，在实际使用中，工作人员可在驾驶室内通过控制面板调整钻杆本体的钻进位置，随后通过控制面板控制液压气缸驱动支撑底座下沉，使得支撑底座与地面相抵，利用防偏心套筒对钻杆本体进行定位，从而有效的解决了现有的旋转钻机用钻杆大多不具有定位结构，在实际使用中，无法有效的保证钻杆进给的稳定性，甚至造成废孔、塌孔的现象的问题，且本发明的结构简单，易于推广。