本发明涉及一种汽车换挡液压活塞杆的加工方法，包括以下步骤：步骤一，将盘元材料进行酸洗后依序进行拉拔、球化退火、酸洗、磷化、精拔形成线材后校直；步骤二，根据需要切割线材形成料坯；步骤三，通过冷镦模具将料坯在多个工位零件成型设备上加工成半成品毛坯尺寸；步骤四，调质处理；步骤五，采用五轴加工中心进行铣削加工头部及外形和槽位、车削出密封槽尺寸以及成品的长度和外形尺寸；步骤六，研磨出活塞杆杆部的成型尺寸。本发明采用多工位冷镦设备冷镦成型液压活塞杆的半成品，零件的强度受挤压会逐步加强，相比于传统铸铁件，大大提高了零件的使用寿命，降低了设备的维护成本。