本发明公开了一种精准靶向穿刺用微调辅助装置及其使用方法，包括粗调机构和细调机构，所述细调机构设于粗调机构上，所述粗调机构包括支架，所述支架固定安装在手术床上，所述支架包括三个支撑板和两个连接板，两个所述连接板之间固定连接，本发明精准靶向穿刺用微调辅助装置及其使用方法，通过操作控制器远程控制粗调机构，使得激光灯照射点与皮外穿刺点重合从而快速确定基准点，此过程医生不会接触到辐射，减少了医生受辐射量，通过设置细调结构，医生手动调节穿刺管的位置和角度，从而确定后续穿刺角度，有效缩短了穿刺前的准备工作，且提高了穿刺的精准度，提高了穿刺手术的成功率，大大减少了医生和患者受辐射时间。