本发明公开了一种具有良好反驱动扭矩的滚动蜗杆的制造方法，通过铣床将毛坯料进行切段铣牙；而后通过滚齿机将完成S1的毛坯料进行滚齿，制成半成品蜗杆；并对半成品蜗杆进行去毛刺；将去毛刺后的半成品蜗杆放入高精密油压滚牙机，按照预设的辊制压力和滚制时间进行滚光；取出半成品蜗杆，并对其进行清洗；根据产品设计需求进行检验；检验合格后烘干。本发明通过挤压滚光后，以提高表面粗糙度的一致性，同时，通过振动抛光降低表面粗糙度；进而使得蜗杆与蜗轮配合更加平顺，进而蜗轮蜗杆减速箱工作时，蜗杆带动涡轮运转，当蜗杆斜齿面粗糙度小时，摩擦力也变小，反向驱动时，所需的反驱力越小。