本发明涉及一种扭矩传递系统、一种驱动单元以及一种驱动组件。扭矩传递系统(10)包括扭矩传递元件(11)以及借助于旋转轴承(30，40)支承扭矩传递元件(11)的支承元件(20)。扭矩传递元件(11)具有用于将扭矩传递元件(11)以在旋转方面固定的方式联接至第一组件的第一连接装置(12)以及用于将扭矩传递元件(11)联接至第二组件的第二连接装置(13)。这两个元件、即扭矩传递元件(11)和支承元件(20)中的一者形成大致中空的筒形肩部(21)，并且相应的另一元件形成筒形部(14)的外部面(15)且与所述外部面相对应地径向向外地形成中空筒形部(16)的内部面(17)。肩部(21)在径向方向上布置在筒形部(14)的外部面(15)与中空筒形部(16)的内部面(10)之间，第一旋转轴承(30)布置在筒形部(14)的外部面(15)与肩部(21)之间，并且第二旋转轴承(40)布置在肩部(21)与中空筒形部(16)的内部面(10)之间。通过使用根据本发明的扭矩传递系统，以低成本且在结构上简单的方式需要较少的轴向安装空间。