基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统
实质审查的生效
摘要

本发明涉及基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统,包括:一主定位天线,被设置于挖掘机车体上以用于确定挖掘机的三维空间坐标;一辅定向天线,被设置于挖掘机车体上以用于通过与主定位天线的相互配合以确定挖掘机的方向角度;一车体倾角传感器,被设置于挖掘机车体上以用于确定挖掘机车体的纵向和横向的倾斜角度;多个部件倾角传感器,被分别设置于工作装置上以用于确定工作装置的纵向倾斜角度;以及一控制单元,被设置为用于汇总主定位天线、辅定向天线、车体倾角传感器以及多个部件倾角传感器的数据以确定挖掘机的姿态信息,并根据计算出的工作装置的坐标与目标作业数据进行比对以根据比对结果控制挖掘机进行碎石自动整平作业。

基本信息
专利标题 :
基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114319476A
申请号 :
CN202111642094.9
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张彦群
申请人 :
爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-4室
代理机构 :
北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
葛传勇
优先权 :
CN202111642094.9
主分类号 :
E02F3/36
IPC分类号 :
E02F3/36  E02F3/43  E02F3/32  G06F17/15  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F3/00
挖掘机;疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/28
带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具,例如,铲斗,挖斗
E02F3/36
结构部件
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 3/36
申请日 : 20211230
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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