本发明公开了基于MIMO雷达的抗波达角方向失配的稳健波束形成器，属于雷达信号处理，自适应波束形成技术领域。首先通过应用标准Capon波束形成器获得信号角度与幅值信息，包括干扰的波达角度和相应角度方向的响应幅值。因此，如果我们将这些角度的响应水平限制为Capon波束形成器波束图中的幅值，则可以抑制干扰。此外，目标信号角度范围内的响应幅值被限制为统一的，以保持目标信号不受抑制。因此，在这些响应约束下，通过最大化输出信干噪比，可以实现抗波达角方向失配的稳健波束形成。在实际MIMO雷达应用中，样本大小的有限，使得样本协方差矩阵的精度受到限制，导致波束形成器性能下降。由于本发明所得到的问题可以重新构造为不含数据相关项(如样本协方差矩阵)，因此所提出的波束形成器具有稳健性，可以抵抗训练样本中存在干扰信号的情况导致的性能下降问题。