本发明属于车载系统无人机飞手位置获取技术领域，具体涉及一种基于车载系统的遥控信号交叉定位方法，包括：以组长车位置为原点，正北为Y轴，正东为X轴建立参考坐标系；接收本车北向角、横倾角、纵倾角，对本车无线电侦测设备上报的遥控器信号相对方位进行修正，获得参考坐标系下本车的遥控器信号线性方程；接收组员车上报的定位信息和遥控器信号绝对方位信息，依据组员车经纬高进行坐标变换，获得参考坐标系下组员车位置及组员车上报的遥控器信号线性方程；联立求解线性方程组，获得交点在参考坐标系下的坐标，进行坐标变换得到交点经纬高信息，提示操作手。所述方法可在编组作战时快速发现无人机飞手位置，有很大的应用价值。