本发明是关于一种尿素泵、尿素泵的控制方法及控制系统，其中，尿素泵包括：进液管路；即热式过滤装置，即热式过滤装置的入口经进液管路与尿素箱连通，用于过滤并加热经进液管路流入的尿素溶液；建压泵，建压泵设于进液管路，用于驱动经进液管路流向即热式过滤装置的尿素溶液；出液管路，出液管路与即热式过滤装置的第一出口连通，用于将经过滤并加热的尿素溶液输送至喷嘴；回液管路，回液管路与即热式过滤装置的第二出口连通，用于在停机后将尿素泵内的尿素溶液流回至尿素箱。本发明提出的尿素泵，尿素溶液的雾化效果更好，降低喷嘴出现结晶的概率，并且尿素溶液在尿素泵内加热，加热后立即喷出降低尿素溶液变质的程度，具有较高的转化率。