本公开实施例中提供了一种基于客户满意度和能量优化的无人机辅助快递交付方法，属于数据处理技术领域，具体包括：得到多个初始子区域；计算无人机在每个初始子区域内的访问顺序，并根据访问顺序得到每个初始子区域对应的最小能耗；根据每个初始子区域对应的载重和最小能耗进行区域调整，得到多个目标子区域；计算全部目标子区域对应的交付时间的上下界；根据交付时间的上下界计算完成全部目标子区域内任务点所需无人机的期望数量；形成快递交付方案。通过本公开的方案，根据客户满意度和能量优化规划飞行路线，然后基于无人机载重和最大能量限制进行重分区，采用分组策略为多架无人机同时分配子区域，提高了客户满意度和交付效率。