本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法。通过包括固定件、第一握把和第二握把的手臂康复训练结构和虚拟汽车比赛游戏的结合，对手臂康复训练结构进行上述方法的操作配合。在训练过程中，患者可以通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心；在训练结束时，可以获取相应的比赛结果反馈给患者，让患者通过对比比赛结果信息直观的了解手臂康复训练恢复的情况，同时根据比赛过程信息和结果信息判断患者手臂恢复程度并向其推荐合适的手臂康复训练难度等级。