地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置
公开
摘要
本发明实施例提供了一种地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：通过激光雷达采集点云数据，得到点云数据集合；将点云数据集合中的点云数据输入目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的目标平面参数；根据目标平面参数，确定点云数据集合中的地面点云数据。通过本发明，解决了地面点云的检测准确率较低问题，进而达到了提高地面点云的检测准确率的效果。
基本信息
专利标题 ：
地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299029A
申请号 ：
CN202111645438.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
傅佳安张凯李乾坤
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张丹红
优先权 ：
CN202111645438.1
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T3/00 G06T7/60 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
