本发明涉及风力发电塔筒内壁加工设备技术领域，尤其是一种风力发电塔筒内壁除锈装置，包括第一转轴，所述第一转轴轴线与塔筒的轴线重合设置，所述第一转轴传动连接有用于带动其转动并沿塔筒轴线方向移动的动力装置，所述第一转轴周向至少设有两个除锈组件，多个所述除锈组件等角度分布，所述第二连接杆自由端转动连接有支撑架，所述支撑架靠近塔筒内壁的一侧转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮轴线与塔筒轴线平行，所述支撑架转动连接有打磨刷，所述打磨刷的打磨端与塔筒内壁接触，所述打磨刷与第二滚轮传动连接。本装置结构简单，能够实现多方位打磨，并且能够根据塔筒内壁直径的变化而变化，适应性好。