本发明公开了一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统，属于煤矿领域，用于解决煤矿承载重量等其他因素的影响煤矿井下运输矿车无法安全稳定的通过单轨吊道岔的问题，包括道岔监测模块和安全预警模块，道岔监测模块用于对煤矿井下运输单轨吊道岔进行监测，监测得到单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数，服务器将单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数、煤矿井下运输矿车的矿车数据发送至安全预警模块，安全预警模块用于对运输矿车通过单轨吊道岔的情况进行安全预警，生成运行安全信号、运行调整信号或运行危险信号，本发明保障煤矿井下运输矿车安全稳定地通过单轨吊道岔，并对异常情况进行提前预警。