本发明涉及物联网领域，提供一种物联网设备安全接入方法、装置、设备及介质，从安全策略列表中获取目标设备的目标策略，不同安全等级的待接入设备执行不同的安全策略，不仅更有针对性，且能够避免资源的过度消耗，根据目标策略从目标设备的设备信息中提取目标信息，并根据目标信息生成待认证数据，不同的设备能够生成不同的待认证数据，便于后续进行针对性认证，将目标策略及待认证数据发送至云平台及目标设备进行安全认证，接收云平台对目标设备的安全认证结果，当安全认证结果显示目标设备通过认证时，允许目标设备接入云平台，进而通过边缘网关辅助进行设备的接入认证，降低了云计算的压力。