本申请公开了一种交通冲突确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取第一预设时长内、预设区域内的车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据，确定满足速度变化条件的第一车辆；从第一车辆外的其他车辆中，确定在预设时段内与第一车辆存在位置交叉的第二车辆；其中，预设时段的开始时刻为第一车辆满足速度变化条件、且加速度的绝对值最大的时刻，预设时段的结束时刻早于第一车辆再次满足速度变化条件、且加速度的绝对值最大的时刻；从第二车辆中确定与第一车辆发生直接交通冲突的第三车辆。本申请准确确定了发生直接交通冲突的第一车辆和第三车辆，提高了确定发生交通冲突时的准确性。