用于提供动态机器人控制系统的系统和方法
公开
摘要
公开了一种铰接臂系统，包括具有末端执行器的铰接臂和机器人臂控制系统，该机器人臂控制系统包括：用于感测所述铰接臂的位置、移动或加速度中的至少一个的至少一个传感器；和用于提供所述铰接臂的计算控制的主控制器；以及用于响应于所述至少一个传感器提供直接控制所述铰接臂的至少一部分的运动信号的机载控制器。
基本信息
专利标题 ：
用于提供动态机器人控制系统的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559428A
申请号 ：
CN202111648131.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2016-09-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·瓦格纳K·埃亨M·道森-哈格蒂C·盖耶T·科勒舒卡K·马罗尼M·梅森G·T·普莱斯J·罗曼诺D·史密斯S·斯里尼瓦瑟P·维拉加普迪T·艾伦
申请人 ：
伯克希尔格雷营业股份有限公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
高见
优先权 ：
CN202111648131.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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