用于在活节臂末端执行器中提供动态真空压力的系统和方法
公开
摘要
本发明涉及一种用于向活节臂的末端执行器提供动态真空控制的系统。所述系统包括:用于通过第一最大空气流速来提供第一真空压力的第一真空源;以及用于通过第二最大空气流速来提供第二真空压力的第二真空源,其中所述第二真空压力高于所述第一真空压力,并且其中所述第二最大空气流速大于所述第一最大空气流速。另外,本发明还涉及一种为末端执行器提供动态真空源的方法。
基本信息
专利标题 :
用于在活节臂末端执行器中提供动态真空压力的系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290355A
申请号 :
CN202210052033.5
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2016-09-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
T·瓦格纳K·埃亨B·苛恩M·道森-哈格蒂C·盖尔T·科勒舒卡K·马罗尼M·马森G·T·普莱斯J·罗曼诺D·史密斯S·斯里尼瓦萨P·韦拉加普德T·艾伦
申请人 :
伯克希尔格雷营业股份有限公司
申请人地址 :
美国马萨诸塞州
代理机构 :
上海专利商标事务所有限公司
代理人 :
茅翊忞
优先权 :
CN202210052033.5
主分类号 :
B25J13/08
IPC分类号 :
B25J13/08 B25J15/06 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置,例如观察或触摸装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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