本发明公开了一种双联齿轮挤压成形模具，包括上模组件以及下模组件，上模组件包括用于与压力机输出端连接的上模座，上垫板下方连接有凸模固定板以及凸模；下模组件包括下模套、压力块、固定凹模、转动凹模，压力块位于下模套内底部，固定凹模位于压力块上；推力球轴承处于固定凹模的上部外围一周，固定凹模的上部中心开设有连通至上表面的直齿轮挤压槽；转动凹模位于推力球轴承的上座圈上，转动凹模外围设有同轴的向心球轴承，转动凹模的内圈具有斜齿轮挤压模具。本发明采用正挤压及旋转挤压通过一次挤压成形双联齿轮直齿轮以及斜齿轮部分，保证了双联齿轮轮齿部分的成形质量，提高了生产效率，降低了产品制造成本。