本发明公开了一种用于角度监测的无人机测量装置，包括无人机，所述无人机底端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板底端开设有嵌入槽，所述嵌入槽内部设置水平转动与角度调节机构，为了调整角度，通过电动推杆推动固定环和滑杆移动，拉动顶环和轴套贴合，方便旋转电机带着旋转架旋转，通过电动推杆拉动固定环和滑杆上升，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了水平转动与角度调节机构，通过电动推杆推动固定环和滑杆移动，从而拉动顶环和轴套贴合，形成传动组件，对动力进行传递，迫使旋转电机带着旋转架旋转，调整了水平方向的角度，通过电动推杆拉动固定环和滑杆上升，使底环与轴套相贴合，顶环和轴套分离。