本发明公开了一种减振缓冲型万向脚轮结构，旨在提供了一种缓冲效果好的减振缓冲型万向脚轮结构。包括脚轮和固定块，脚轮侧面连接有安装管，固定块侧壁设置有安装槽，安装管与安装槽套接，安装管外侧壁与安装槽内侧壁之间连接有缓冲组件，脚轮与固定块连接有固定轴，固定轴依次穿过脚轮、安装管和固定块，固定块顶部转动连接有连接板。本发明的有益效果是：缓冲组件可保证脚轮与固定块之间的减振缓冲效果好；缓冲垫圈可保证固定轴与脚轮之间的减振缓冲效果好；球形的连接块配合截面为弧形的让位槽可使固定轴与脚轮成一锐角，满足脚轮在不同底面时的减振缓冲效果好；密封垫片保证连杆与旋转套管的气密性，使减振缓冲效果稳定。