本发明公开了一种基于全自注意力网络的深度点云压缩编码方法，方法包括：构建点云全自注意力网络，点云全自注意力网络包括编码器和解码器；获取训练数据，构建倒角距离目标函数对点云全自注意力网络进行训练；向训练完成的点云全自注意力网络输入点云数据，利用编码器对点云数据进行特征采样处理得到点云编码，完成点云压缩；根据点云编码，利用解码器重构点云数据，完成点云解压缩。本发明基于倒角距离目标函数的网络训练，加强点云各点间的局部和全局相关性的学习，并通过编码机对点云的特征采样，得到能够准确表征点云语义信息的点云编码，且保证了点云信息存储和运输的安全性及稳定性，可广泛应用于点云压缩编码技术领域。