本申请实施例提供一种攀爬设备，包括：设置在塔柱上的、在塔柱的延伸方向依次排列的多个阶梯架，塔柱上安装有通信设备；设置在每一阶梯架上的驱动结构、螺杆和攀爬结构，螺杆与驱动结构连接，攀爬结构固定在螺杆上，驱动结构控制螺杆旋转、以带动攀爬结构运动；其中，攀爬结构以螺杆为轴在第一位置和第二位置之间旋转，在攀爬结构处于第一位置时，攀爬结构与塔柱的延伸方向平行，在攀爬结构处于第二位置时，攀爬结构与塔柱的延伸方向呈预设角度。本申请通过驱动结构控制螺杆旋转、以带动攀爬结构运动，可以实现攀爬结构在第一位置和第二位置之间的切换，防止非工作人员使用攀爬设备攀爬塔柱，提升了攀爬设备使用的安全性。