本申请涉及数码印刷技术领域，公开了一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统，该系统包括打印小车、打印介质和传送装置，该方法根据待打印的整个图像和打印小车上工作区的喷头的长度，计算打印小车或传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离，然后根据次数和每次的步进距离，控制打印小车或传送装置步进移动，同时控制打印小车执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为待打印的整个图像内的空白区域和/或浅色区域，本申请的方法能够根据图像内的空白区域和浅色区域来调整步进距离，从而减少一副图像被分割为需要多次打印的图像块时接缝处由于步进误差容易出现的重叠或者漏白的情况，能够提供更好的打印效果。