本发明公开一种并行接力拣选的波次规划方法，首先获取各个工作区等待拣货的商品池，然后通过任务规划策略对工作区商品池进行处理，将当前工作区的拣货任务拆分为独立任务单元集合与接力任务单元集合；基于同区任务规划策略对商品池处理，计算得到独立任务单元集合；基于异区任务规划策略对剩余各个商品池汇总处理，得到接力任务单元集合；独立任务单元拣货人员直接领取并开始拣货，无需等待上游任务完结，接力任务单元集合需要与其他工作区配合执行接力拣选。本发明独立任务单元集合和接力任务单元集合的区分计算，多级下游工作区无需等待上游工作区任务完结，直接领取独立任务单元进行作业，减少了拣货人员的等待时间，同时提升了仓库的人效。