本发明公开了一种晾衣机，涉及家用品技术领域，具体涉及一种晾衣机及晾衣机控制方法，本申请的晾衣机包括：控制单元、主控装置和动力机构，通过利用主控装置记录动力机构的工作转数，并设定下降阈值以及上升阈值来设置动力机构的工作时的下限位和上限位，可实现用户可以自由设定晾嗮位置的功能，解决用户的多样化需求，同时能自动根据天气的变化，自动调整合适的上限位使达到最佳的晾衣效果。