本发明涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备。一种晾衣设备控制装置，包括：第一投射模块，用于向预定区域投射红外光；第一捕捉模块，用于获取所述预定区域的红外影像数据；处理模块，用于驱动所述第一投射模块发出红外光，并接收所述红外影像数据，基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令并发送到晾衣设备中；以使所述晾衣设备根据所述控制指令实现对应的功能。进一步能够准确识别出人体位置变化，确定人体在预定区域的肢体动作，使得对晾衣设备的控制更加方便，不需要使用遥控器进行手动遥控晾衣设备，仅需要在预定位置做出动作(例如摆动手臂)即可，方便快捷，提升用户体验。