在本说明书提供的异常类型识别方法中，首先会获取无人车上各单元的状态信息，并判断各单元是否发生了异常事件。若一个单元发生了异常事件，则将该单元作为异常单元，并确定包含该异常单元的预设入侵事件，其中，预设入侵事件包含若干个指定单元发生的指定异常事件。将除异常单元外的各指定单元确定为关联单元，并判断各关联单元是否发生了指定异常事件，若是，则确定无人车发生的异常为入侵类型的异常。本说明书提供的异常类型识别方法采用预设入侵事件的方法，预先确定出与每个入侵事件相关的单元以及判断每个入侵事件所需要的数据，由此，仅获取少量数据便可判断异常类型，无需由无人车处理或向服务器上传大量数据。