本发明公开了基于运输用搬运设备的防掉落调整系统，属于搬运机械技术领域，解决了载物板上负载容易掉落的技术问题，通过实时的获取载物板上四个角的压力数值，从另一层面也可以反映出负载在载物板上的压力布局；本发明设置有调整模块，可以调整载物板与运输用搬运设备之间的角度；当负载在载物板上的分布不是很均匀的时候，通过计算前后调整系数以及左右调整系数，并与调整系数阈值比较的方式，可以很直观的了解负载在载物板上的状态；运输用搬运设备在进行爬楼工作的时候，调整模块自动调整载物板与运输用搬运设备之间的夹角，并结合控制器将载物板调整为一个不会掉落的角度，很大层面的解决了载物板上负载掉落的问题，且不需要人工去干预。