本发明涉及一种吗啉衍生物的制备方法，将除水的甲氧基丙酸缓慢滴加进入四甲氧基硅烷中，形成不稳定的过渡态中间体，过渡态中间体与吗啉反应得到甲氧基丙酰吗啉，采用脱醇反应得到吗啉衍生物4‑丙烯酰吗啉。本发明采用甲氧基丙酸和四甲氧基硅烷合成过渡态中间体，使反应易于控制，合成环境温和化，避免了使用烷氧基丙酸与胺类物质反应时会产生大量烟雾和体系急剧放热的问题；再通过过渡态中间体与吗啉反应得到甲氧基丙酰吗啉，采用脱醇反应得到吗啉衍生物4‑丙烯酰吗啉，相比于脱水反应，甲氧基丙酰吗啉的脱醇可以在更低的反应温度下进行，有效避免了产物的聚合。