本申请涉及无人作战领域，具体公开了一种单兵察打一体化无人机，包括弹射箱和无人机，无人机包括1个主翼段、2个侧翼段、2个翼尖小翼，侧翼段转动连接于主翼段的两侧，翼尖转动连接于侧翼段远离主翼段的端部，主翼段与侧翼段之间、侧翼段与翼尖小翼之间均有自锁式扭簧，用以将无人机折叠存入弹射箱；弹射箱包括箱体、设置于箱体内的滑道、设置于箱体内用于弹射无人机的弹力绳；无人机位于弹射箱内时，侧翼段位于主翼段的上表面，翼尖位于侧翼段的上部，无人机脱离弹射箱时，自锁式扭簧驱动无人机展开。达到了可在弹射箱中弹射起飞、可超低空飞行、并具备一定挂载能力。