本发明提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置，集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件包括引导部及定位部，引导部用以便于集装箱和底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接用以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱以实现重型筒状物的装卸。装卸系统能够快捷、稳定地在集装箱内装卸重型筒状物，避免了集装箱使用范围小、用途单一等问题。