本发明涉及调节塔污泥清除技术领域，公开了一种调节塔及其污泥清除的系统、辅助装置，所述辅助装置包括钻头，用于穿过调节塔上的清除口以松动污泥并配合高压水枪清除调节塔内部的污泥；第一空心柱，设置在所述钻头的尾端。本发明提供的调节塔及其污泥清除的系统、辅助装置通过将钻头沿着清除口穿过，再启动驱动组件以在调节塔的内部展开多个旋转切刀，多个旋转切刀配合钻头对调节塔内部的污泥进行松动，最后结合高压水枪以清除调节塔内部的污泥。多个旋转切刀和钻头配合能够增大松动面积，同时结构高压水枪能够提高对调节塔内部污泥清除的效率，且该辅助装置操作简单安全，便于携带使用。