本发明涉及控制臂生产制造技术领域，尤其涉及控制臂一体成型装置及其生产工艺，所述成型装置，包括第一安装板、第二安装板、第一成型部、第二成型部、第三成型部和第四成型部，圆块中部的中心孔与第一压型块配合，对控制的控制臂的圆块部进行挤压，第一成型槽与第二成型槽配和，对控制臂的第二弯角出进行挤压，进而成型出控制臂的圆块部和第二弯角，同时，楔形块的第二斜面与夹块的第一斜面配合，进而推动夹块靠近对夹面移动，进而对控制臂的圆环部进行挤压，进而成型出控制臂的第一弯角，一次性成型控制臂的所有部位，不但加快了控制臂的成型生产效率，还提高了控制臂的精度。