本发明提供一种具有调心功能的齿轮箱，包括箱体，所述箱体中装有第一输出轴、第二输出轴和分别与两个输出轴通过齿轮啮合并活动连接在一起、且设置在所述箱体中具有调心功能的第二传动机构；所述第一输出轴的轴心是固定的，所述第二输出轴跟随所驱动的外部设备的平移且沿设置在所述箱体中的直线形滑道相对所述第一输出轴做往复运动，所述第二输出轴牵引或推动第二传动机构中的连接轴沿所述箱体中设有的弧形滑道往复移动；所述第一输出轴由置于所述箱体内的第一传动机构驱动。本发明通过设置具有调心功能的第二传动机构，实现了第二输出轴相对第一输出轴的平稳移动，并通过在第二传动机构中设置一或两个齿轮实现同步反向、或同步同向的旋转。