一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差从传统方法的10％降到3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371667A
申请号 ：
CN202111652982.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关广丰范大莽熊伟王海涛马文琦
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
鲁保良
优先权 ：
CN202111652982.9
主分类号 ：
G05B19/414
IPC分类号 ：
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/414
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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