一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明提供的方法后，可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差从传统方法的50％降到30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
基本信息
专利标题 ：
一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114382750A
申请号 ：
CN202111658120.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关广丰范大莽熊伟王海涛马文琦
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
鲁保良
优先权 ：
CN202111658120.7
主分类号 ：
F15B21/02
IPC分类号 ：
F15B21/02 G06F17/10 G01M7/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21/00
流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21/02
来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F15B 21/02
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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