公开一种为同步采样伺服控制系统提供补偿器的系统、方法和制造物品。一种用于操作磁带驱动器的方法，所述磁带驱动器具有基本磁带速度，用于沿着带头移动磁带并且以与基本磁带速度成比例的第一采样频率根据带头产生第一带头位置信号，所述方法包括：使用控制系统来控制带头的位置，该控制系统处理与第一采样频率同步的第一带头位置信号，所述控制系统包括在第一交叉频率上具有最大相位响应的补偿器；将与第一采样频率同步的中断信号提供到处理系统；和响应于处理系统接收所述中断信号，所述处理系统提供输出值h(k)，该输出值在所述第一交叉频率上产生最大相位响应。因此，本发明能够进行同步采样，进而可以紧密地跟踪磁道中心。